Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg

EnAS - JackStation + Drucksensoren

Weiteres

Login für Redakteure

Gripper Station - Greifarm

Der Greifarm hat primär die Funktkion, den Deckel einer vom Kombiarm neu beladenen Dose zu schließen. Jedoch besteht die Möglichkeit, eine Dose mit geschlossenen Greifer anzuheben und auf einer anderen Palette wieder abzusetzen.
Der Greifarm wird mittels Druckluft hoch- und heruntergefahren, wobei zwei Sensoren für die Zustände Hochgefahren und Ausgefahren angebracht sind.

Ein- / Ausgangs Belegung

GreifarmAdresse W2-FBCAddress NetmasterFunktionKommentar
AktorenModul 0SAM 0
A 0.5Bit 9herunterGreifarm herunter
A 0.6Bit 8 (SAM 1)schließenGreifarm schließen
SensorenModul 0SAM 0
E 0.6Bit 12untenGreifarm - unten
Modul 1SAM 0
E 0.2Bit 14obenGreifarm - oben

Adapterinterface

Zum Seitenanfang