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Examples - Beispiele zum Ablauf

Beispiel 1:

Ein Werkstück soll in eine Dose gelegt werden, welche anschließend mit einem Deckel geschlossen wird.

Anfangsposition:

  • ein Werkstück auf dem Schlitten in Position 2
  • eine Dose und ein Deckel auf der Palette (ot) auf Position 1
  • Palette auf Förderband 1

Zuerst wird Förderband 1 und 2 aktiviert und transportiert die Palette bis zur Beladeposition 1. Der Kombi-Arm legt das Werkstück in die Dose und setzt den Deckel darauf. Die Palette wird nun durch Aktivierung von Förderband 2 und 3 zum Greifer in Schließposition 1 transportiert. Der Greifer fährt herunter und presst den Deckel an.


Beispiel 2:

Eine Dose, die auf der Palette (Position 1) liegt, soll mit einem Werkstück beladen und mit einem Deckel verschlossen werden. Anschließend soll die verschlossene Dose von Position 1 auf Position 2 gelegt werden.

Anfangsposition:

  • eine Dose und ein Deckel auf der Palette in Position 1 (ot - Position 1)
  • Palette auf Förderband 1

Die Palette wird von Förderband 1 und 2 transportiert. Das Förderband 2 stoppt sobald sich die Palette in Beladeposition 1 befindet und der Kombi-Arm belädt die Dose. Die Palette wird danach zum Greifer transportiert und stoppt zunächst an Schließposition 1. Der Greifer fährt herunter, presst den Deckel an und fährt mit der Dose hoch. Anschließend fährt die Palette zu Schließposition 2 und der Greifer setzt dann die Dose wieder ab.


Beispiel 3:

Zwei verschlossene Dosen, die jeweils ein Werkstück beinhalten, sollen entladen werden.

Anfangsposition:

  • zwei beladene Dosen auf der Palette (ct - Position 1 & 2)
  • Palette auf Förderband 1

Die Palette mit den zwei Dosen wird von Förderband 1 und 2 transportiert und stoppt am Kombi-Arm. Dieser öffnet zunächst die erste Dose und legt das Werkstück auf den Schlitten in Beladeposition 1. Der Schlitten und die Palette fahren nun in Beladeposition 2 und der vorherige Ablauf des Kombi-Arms wird wiederholt.

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